APC et MPC
La commande avancée permet d'exploiter efficacement des systèmes non linéaires et fortement couplés sur une large plage de fonctionnement, sous contraintes strictes.
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Dr. Rafał Noga
Im Kampfeld 10
29365 Sprakensehl
Allemagne
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DE457893621
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Dr. Rafał Noga
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APC/MPC, estimation d'état, optimisation mathématique et jumeaux numériques : du diagnostic au déploiement, puis maintenance, affinage et transfert de savoir pour maintenir la performance dans le temps.
Expertise approfondie et résultats concrets pour les défis industriels.
Base théorique solide combinée à de nombreuses années de pratique en R&D pour des systèmes nouveaux, avec un discours adapté au public et des idées livrées de manière compacte et engageante.
La commande avancée permet d'exploiter efficacement des systèmes non linéaires et fortement couplés sur une large plage de fonctionnement, sous contraintes strictes.
Combiner modèles et capteurs disponibles pour améliorer la précision, réduire les capteurs coûteux et estimer des grandeurs non mesurables.
Planification, logistique et allocation des ressources à l'échelle de l'usine, et optimisation des trajectoires des machines pour augmenter le débit, limiter l'usure et baisser les coûts énergétiques.
Évaluer idées et stratégies sans toucher à la production. Études paramétriques/sensibilité, optimisation et formation des opérateurs.
Former hors ligne pour éviter les arrêts. Cas standard, situations complexes et scénarios sécurité.
Doctorat et centaines de conférences. Savoir clé livré de façon concise et pédagogique, pour experts, décideurs ou techniciens.
Outils de référence choisis selon l'application. Intégration fluide à votre base logicielle et collaboration via gestion de versions.
Besoin spécifique ? Demandez. Les solutions sont adaptées à votre processus et à votre secteur.
Articles évalués par des pairs, actes de conférences et thèses sur la commande prédictive, l'estimation d'état et la cryogénie au CERN.
arXiv:2403.00382
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC), Seville. IFAC-PapersOnLine, 48(23), pp. 440-445
PhD Thesis, University of Valladolid
53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3530-3535
18th International Conference on Process Control, Tatranská Lomnica, Slovakia
18th IFAC World Congress, pp. 3647-3652
19th IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Yokohama, Japan, pp. 1654-1659
Technical Report, CERN
MSc Thesis (Joint: Univ. Valladolid, ENSIEG Grenoble, Univ. Karlsruhe, Politechnika Gdańska)
Références publiées montrant comment la technologie APC/MPC produit des résultats mesurables dans différentes industries.
How embedded MPC delivers deterministic constraint-respecting control within hard timing budgets on microcontrollers, DSPs, and onboard computers.
Lire la suite →Economic MPC replaces tracking setpoints with direct cost optimization, delivering 17%+ energy savings in buildings and enabling coal-free cement operation.
Lire la suite →MPC-based navigation for autonomous vehicles and mobile robots: perception-planning-control pipelines validated from racing to industrial AGVs.
Lire la suite →MPC formulations that manage physical contact forces for safe human-robot interaction, reducing collision forces by up to 77% while maintaining task performance.
Lire la suite →How GP-MPC, neural MPC, and adaptive control augment model predictive control to handle model mismatch, yielding up to 82% error reduction in real systems.
Lire la suite →How nonlinear MPC and APC improve energy efficiency, product quality, and throughput across steel, cement, pharma, chemicals, and building HVAC processes.
Lire la suite →Constraints-first MPC/NMPC for legged robots achieving 100+ Hz control with friction cones, torque limits, and variable step timing as core optimization variables.
Lire la suite →MPC formulations that maintain collision-free motion while handling uncertainty in localization, perception, and obstacle predictions.
Lire la suite →Model Predictive Contouring Control optimizes path progress vs. tracking accuracy for robots, CNC, AGVs, and autonomous vehicles.
Lire la suite →Model Predictive Control applied to electric drives and power electronics: torque ripple reduction, fault ride-through, and active magnetic bearing control.
Lire la suite →How co-designing state estimation (EKF, MHE, sensor fusion) with MPC/NMPC enables deployable control for cranes, robots, servos, and manipulators.
Lire la suite →Two-stage pattern: offline trajectory optimization generates optimal references that online MPC tracks in real time, proven in wind energy, batch chemicals, and drone racing.
Lire la suite →MPC for robotic arms delivers 70% lower tracking deviation in milling, 65% contour error reduction, and tactile-reactive grasping at 25 Hz via constraint-aware control.
Lire la suite →MPC for autonomous underwater vehicles: handling thruster saturation, depth-pitch coupling, and safety constraints validated in lake and sea trials.
Lire la suite →NMPC for aerial vehicles enabling aggressive maneuvers, 82% tracking error reduction, time-optimal racing, and 57% faster swarm missions vs reactive baselines.
Lire la suite →Découvrez combien vous pourriez économiser avec le contrôle avancé.
Estimations basées sur des résultats sectoriels typiques.
Résultats concrets pour la fabrication, les constructeurs de machines, l'industrie de procédés et l'énergie.
Guider les opérateurs ou adapter automatiquement les paramètres quand les conditions changent pour réduire les rebuts et augmenter le débit, via smart sensing et modélisation des relations entre paramètres cibles et conditions environnementales.
Optimiser le fonctionnement, accroître la précision par boucles de rétroaction performantes et optimisation de trajectoires, rendre l'ensemble plus résilient, réduire l'usure et la consommation d'énergie.
Optimiser les mélanges et les opérations, gérer les variations d'entrée et atteindre les objectifs de sortie. Trouver le meilleur compromis débit/qualité/énergie/émissions via APC avec commande prédictive modèle et estimation d'état.
Augmenter la production énergétique tout en réduisant l'usure des composants en amortissant les oscillations par des boucles intelligentes et en optimisant la conduite via commande prédictive modèle.
Réservez une consultation gratuite de 30 minutes pour discuter de vos défis.
Clarifier données, objectifs et contraintes ; identifier les quick wins.
Jumeaux numériques, premiers MPC/estimateurs ; prouver le potentiel.
Preuve de concept sur procédé/machine, ajuster les paramètres.
Implémentation industry-grade, formation, affinage et support.
Agile en sprints de 2 semaines – avec des livrables clairs et utilisables après chaque sprint.
Quatre modes d'engagement, qualité élevée et standards professionnels. À distance ou sur site.
Mettre au jour goulets d'étranglement et opportunités par analyse de données, observations terrain et retours équipe. Des idées aux business cases et à une feuille de route pragmatique.
20 ans sur tout le cycle : exigences, architecture, implémentation, tests, déploiement et documentation sur PC, systèmes industriels, SCADA et embarqué.
Des centaines d'interventions en cinq langues. Formation opérateur avec jumeaux numériques, formation ingénieur en commande avancée, estimation d'état, optimisation, et mentoring d'équipe.
Apporter l'expertise technique pour recruter les bons profils et exploiter un vaste réseau pour sourcer des candidats solides.
Solutions spécifiques où c'est utile, outils standard là où ils excellent.
Délais courts et livrables pragmatiques pour garder l'élan.
Maintenance, affinage, support et transfert de savoir pour une performance durable.
Analyse des données + ateliers avec opérateurs et management pour remonter les vrais problèmes.
Simulation et optimisation pour réduire le temps d'essais et le risque en développement et mise en service.
Pondérer soigneusement risques et gains ; progrès via essais contrôlés de nouveaux paramètres.
Sprints de 2 semaines avec résultats utilisables ; adaptation rapide aux exigences et aux essais.
Bases solides en mathématiques, physique, informatique, automatique et optimisation, appliquées à vos problèmes.
Exécution agile en sprints de 2 semaines, avec livrables clairs à chaque sprint.
Comprendre le problème, les données et les objectifs ; identifier des gains rapides et une trajectoire réaliste.
Livrables : rapport d'analyse + courte proposition technique.
CommencerRecréer l'installation en simulation, premiers modèles/estimateurs, études réalistes du potentiel.
Livrables : rapport d'étude + ébauche de plan d'essais de preuve de concept.
En savoir plusPasser de la simulation au réel, essais contrôlés, ajustements et validation sur site.
Livrables : plan d'essais + rapport sur site + réglages.
En savoir plusAides à l'ingénierie ou formation opérateur basées sur les modèles, conçues pour non-experts.
Livrables : prototype fonctionnel + guide bref.
Outil de réglage de pompes VFD →
Outil en ligne gratuit pour le réglage de pompes à eau VFD.
Industrialisation avec documentation et jalons qualité/sécurité : prêt pour l'échelle.
Livrables : base de code et docs conformes aux standards convenus.
Déploiement sur machine ou procédé. Formation opérateur, tests étendus et documentation finale.
Livrables : rapport de mise en service, supports de formation, SOP.
Maintenance, tuning, adaptations et transfert de savoir — ponctuel ou continu.
Livrables : mises à jour par sprint et notes d'amélioration.
Défini conjointement selon vos besoins et contraintes.
Livrables : résultats par sprint et documentation, selon accord.
Vous trouverez ci-dessous des modèles de coopération typiques, tels qu'ils sont pratiques dans le secteur technique PME (ingénierie/développement/environnement d'usine). Les tarifs journaliers indiqués sont des prix de départ (« à partir de ») nets hors TVA et seront précisés dans l'offre en fonction du contexte spécifique du projet.
Quel que soit le modèle de facturation, le développement est agile :
Adapté pour : Livrables clairement définis avec réception définie (ex., package d'analyse, audit de modèle, concept MPC, prototype, module d'optimisation).
Facturation : Prix fixe par jalon/package ; réception basée sur des critères clairs.
Adapté pour : Capacité planifiable, revues régulières, support rapide (« keep-the-lights-on » + améliorations mineures).
Facturation : Contingent mensuel (ex., X jours/mois), optionnellement avec temps de réponse définis.
Objectif : Clarifier rapidement le périmètre, rendre visibles risques/dépendances.
Résultat : Image cible KPI, limites système, liste données/interfaces, plan d'intégration, estimation d'effort et modèle d'offre (T&M ou jalons).
Objectif : Démarrage externe rapide, puis ancrage interne.
Service : Construction, stabilisation, transfert de connaissances, optionnellement support recrutement (profil de rôle, aide aux entretiens) et onboarding structuré du propriétaire interne.
Un ETP interne avec un salaire brut de 100 000 € coûte à l'entreprise (approximativement) environ ~720 € par jour productif.
→ Coût interne complet par jour productif : 144 000 / 200 = ~720 €/jour
Les conditions spécifiques dépendent typiquement de :
Selon le projet, la coopération peut aussi être structurée comme Solution-on-Demand :
Il peut être convenu que nous ne vendrons ni ne licencierons la solution développée aux concurrents directs du client (ex., comme exclusivité industrie/concurrent pour une période et/ou marché défini), le périmètre et les limites devant être précisément définis contractuellement.
Les modèles ci-dessus sont des standards éprouvés — des structures individuelles sont également possibles. Que ce soit tarif journalier, jalons, retainer, modèle de licence ou exclusivité : Nous concevons la coopération pour qu'elle corresponde au périmètre, au risque, au budget et à votre processus achats/conformité.
Les possibilités de coopération sont pratiquement illimitées – nous trouverons un chemin propre et équitable.
Note : Cette page est à titre d'information générale et ne constitue pas un conseil juridique. Les conditions spécifiques sont réglées de manière contraignante dans l'offre et le contrat correspondants.
Planifiez un appel de 30 minutes pour discuter de vos défis de procédé.
Répondez à 5 questions rapides pour évaluer si votre procédé est prêt pour l'APC.
Votre procédé montre un fort potentiel pour le contrôle avancé.
Court et clair : notes pratiques sur la commande, l'optimisation et la digitalisation.
Questions courantes sur le contrôle avancé et notre collaboration.
Le MPC est une stratégie de commande avancée utilisant un modèle mathématique du procédé pour prédire le comportement futur et optimiser les actions de contrôle. Il excelle pour les systèmes multivariables avec contraintes.
Les délais varient selon le périmètre. Une phase diagnostic prend généralement 2-4 semaines. Une preuve de concept complète peut être achevée en 2-3 mois. Nous travaillons en sprints agiles de 2 semaines.
Résultats typiques : 5-15% d'économies d'énergie, 10-30% d'augmentation de débit, réduction significative des déchets. Le ROI est souvent atteint en 6-12 mois.
Les deux. De nombreuses phases peuvent être réalisées à distance : analyse de données, développement de modèles, simulation. La présence sur site est précieuse pour la mise en service et la formation.
Industrie de procédés (chimie, pharma, agroalimentaire), fabrication, constructeurs de machines et production d'énergie.
D'autres questions ?
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Découvrez comment le contrôle avancé peut transformer vos opérations
Dr. Rafał Noga
Allemagne
Références vérifiées
Extraits vérifiables de certificats de travail et de lettres de recommandation — documentant une expérience pratique en optimisation, commande prédictive basée sur modèle et estimation d'état.
Note : Les noms d'entreprises servent à situer les postes précédents et ne représentent pas des recommandations de clients.
Tâches documentées (extraits textuels)
Évaluation de performance (très bien)