APC & MPC
Effizienter Betrieb nichtlinearer, stark gekoppelter Systeme über weite Bereiche – unter strengen Nebenbedingungen.
Angaben gemäß § 5 TMG:
Dr. Rafał Noga
Im Kampfeld 10
29365 Sprakensehl
Deutschland
Kontakt
Telefon: +49 175 617 6792
E-Mail:
Umsatzsteuer-ID (§ 27a UStG)
DE457893621
Akademischer Titel
Dr. (Promotion in Spanien)
Inhaltlich Verantwortlicher gemäß § 55 Abs. 2 RStV: Dr. Rafał Noga (Anschrift wie oben).
Diese Website verwendet keine Cookies, keine externen Schriftarten und kein Tracking. Der Server speichert nur technische Logs (IP, Zeitstempel, angeforderte Datei), die für den Betrieb notwendig sind und regelmäßig gelöscht werden. Wenn Sie mich per E-Mail oder Telefon kontaktieren, werden Ihre Daten ausschließlich zur Bearbeitung Ihrer Anfrage verarbeitet.
Verantwortlicher
Dr. Rafał Noga
Im Kampfeld 10, 29365 Sprakensehl, Deutschland
E-Mail:
APC/MPC, Zustandsschätzung, mathematische Optimierung & Digitale Zwillinge – von Diagnose bis Deployment, und darüber hinaus: langfristige Wartung, Tuning und Wissenstransfer für dauerhaft hohe Performance.
Tiefgreifende Expertise und echte Ergebnisse für industrielle Herausforderungen.
Tiefe Theorie + viele Jahre Praxis in F&E-Kontexten, neue Systemtypen, klare und engagierende Vermittlung – passend zur Zielgruppe.
Effizienter Betrieb nichtlinearer, stark gekoppelter Systeme über weite Bereiche – unter strengen Nebenbedingungen.
Modelle + verfügbare Sensoren kombinieren, Messgenauigkeit erhöhen, teure Sensorik sparen und nicht messbare Größen schätzen.
Planung/Logistik & Ressourcen auf Werksebene sowie Trajektorien für Maschinen – mehr Durchsatz, weniger Verschleiß & Energiekosten.
Ideen & Strategien ohne Produktionsrisiko bewerten; Parameter- & Sensitivitätsstudien, Optimierung und Operator-Training.
Offline schulen statt Anlage stoppen – Normalbetrieb, komplexe Situationen und Safety-Szenarien.
Promotion, zahlreiche Vorträge; Schlüsselwissen kompakt, zielgruppengerecht (Experten, Entscheider, Techniker).
Bewährte Industrietools, fallweise gewählt. Nahtlose Integration in Ihre Softwarebasis und Zusammenarbeit via Versionsverwaltung.
Sie benötigen etwas Spezifisches? Sagen Sie Bescheid – Lösungen werden maßgeschneidert.
Peer-Review-Artikel, Konferenzbeiträge und Dissertationen zu Model Predictive Control, Zustandsschätzung und Kryotechnik am CERN.
arXiv:2403.00382
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC), Seville. IFAC-PapersOnLine, 48(23), pp. 440-445
PhD Thesis, University of Valladolid
53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3530-3535
18th International Conference on Process Control, Tatranská Lomnica, Slovakia
18th IFAC World Congress, pp. 3647-3652
19th IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Yokohama, Japan, pp. 1654-1659
Technical Report, CERN
MSc Thesis (Joint: Univ. Valladolid, ENSIEG Grenoble, Univ. Karlsruhe, Politechnika Gdańska)
Veröffentlichte Referenzen, die zeigen, wie APC/MPC-Technologie branchenübergreifend messbare Ergebnisse liefert.
How embedded MPC delivers deterministic constraint-respecting control within hard timing budgets on microcontrollers, DSPs, and onboard computers.
Mehr lesen →Economic MPC replaces tracking setpoints with direct cost optimization, delivering 17%+ energy savings in buildings and enabling coal-free cement operation.
Mehr lesen →MPC-based navigation for autonomous vehicles and mobile robots: perception-planning-control pipelines validated from racing to industrial AGVs.
Mehr lesen →MPC formulations that manage physical contact forces for safe human-robot interaction, reducing collision forces by up to 77% while maintaining task performance.
Mehr lesen →How GP-MPC, neural MPC, and adaptive control augment model predictive control to handle model mismatch, yielding up to 82% error reduction in real systems.
Mehr lesen →How nonlinear MPC and APC improve energy efficiency, product quality, and throughput across steel, cement, pharma, chemicals, and building HVAC processes.
Mehr lesen →Constraints-first MPC/NMPC for legged robots achieving 100+ Hz control with friction cones, torque limits, and variable step timing as core optimization variables.
Mehr lesen →MPC formulations that maintain collision-free motion while handling uncertainty in localization, perception, and obstacle predictions.
Mehr lesen →Model Predictive Contouring Control optimizes path progress vs. tracking accuracy for robots, CNC, AGVs, and autonomous vehicles.
Mehr lesen →Model Predictive Control applied to electric drives and power electronics: torque ripple reduction, fault ride-through, and active magnetic bearing control.
Mehr lesen →How co-designing state estimation (EKF, MHE, sensor fusion) with MPC/NMPC enables deployable control for cranes, robots, servos, and manipulators.
Mehr lesen →Two-stage pattern: offline trajectory optimization generates optimal references that online MPC tracks in real time, proven in wind energy, batch chemicals, and drone racing.
Mehr lesen →MPC for robotic arms delivers 70% lower tracking deviation in milling, 65% contour error reduction, and tactile-reactive grasping at 25 Hz via constraint-aware control.
Mehr lesen →MPC for autonomous underwater vehicles: handling thruster saturation, depth-pitch coupling, and safety constraints validated in lake and sea trials.
Mehr lesen →NMPC for aerial vehicles enabling aggressive maneuvers, 82% tracking error reduction, time-optimal racing, and 57% faster swarm missions vs reactive baselines.
Mehr lesen →Sehen Sie, wie viel Sie mit Advanced Process Control sparen könnten.
Schätzungen basierend auf typischen Branchenergebnissen.
Konkrete Ergebnisse in Fertigung, Maschinenbauern, Prozessindustrie und Energie.
Bediener führen oder Parameter automatisch anpassen, wenn Bedingungen wechseln – Ausschuss runter, Durchsatz rauf. Wie: Smart Sensing und Modellierung der Beziehungen zwischen Zielgrößen und Umweltbedingungen.
Betrieb optimieren & Präzision erhöhen durch hochwertige Rückführungen und Trajektorien-Optimierung; robuster gegen Störungen, weniger Verschleiß und Energiebedarf.
Mischen/Prozessieren optimieren, auf Eingangsqualität reagieren und Ausgabenziele treffen; beste Trade-offs zwischen Durchsatz, Qualität, Energie & Emissionen via APC mit MPC und Zustandsschätzung.
Energieertrag steigern bei geringerem Komponentenverschleiß – Schwingungen dämpfen mit smarten Rückführungen und die Fahrweise mittels MPC optimieren.
Buchen Sie ein kostenloses 30-Minuten-Gespräch zu Ihren Herausforderungen.
Daten, Ziele & Constraints klären; Quick-Wins identifizieren.
Digitale Zwillinge, erste MPC/Schätzer; Potenzial belegen.
Proof-of-Concept am Prozess/Maschine, Parameter abstimmen.
Industry-grade Umsetzung, Schulung, Tuning & Support.
Agil in 2-Wochen-Sprints – mit klaren, nutzbaren Deliverables nach jedem Sprint.
Vier Engagement-Typen, hohe Qualität & professionelle Standards. Remote oder vor Ort.
Engpässe & Potenziale aufdecken – Datenanalyse, Vor-Ort-Beobachtung & Team-Feedback. Von Einsichten zu Business-Cases und Roadmap.
20 Jahre Erfahrung – Requirements, Architektur, Implementierung, Tests, Deployment & Doku. PC/IPC, SCADA-Integrationen, Embedded.
Hunderte Vorträge in fünf Sprachen. Operator-Schulung mit Zwillingen und Schulungen in Regelung, Schätzung & Optimierung; Team-Mentoring.
Technische Expertise für Recruiting plus breites Netzwerk – damit die richtigen Leute an Bord kommen.
Maßarbeit wo nötig, Standardtools wo sie glänzen.
Kurzfristige Verfügbarkeit, pragmatische Ergebnisse pro Sprint.
Wartung, Tuning, Support und Wissenstransfer für nachhaltige Performance.
Datenanalyse + Workshops mit Bedienern & Management decken echte Probleme auf.
Simulation & Optimierung sparen Versuchzeit und senken Risiken bei Entwicklung & Inbetriebnahme.
Nutzen/Risiken abwägen; Fortschritt durch kontrollierte Experimente mit neuen Parametern.
2-Wochen-Sprints mit nutzbaren Ergebnissen; schnelle Anpassung an Anforderungen und Versuchsergebnisse.
Mathematik, Physik, Informatik, Regelung & Optimierung – auf Ihre Anwendung angewendet.
Agile Umsetzung in 2-Wochen-Sprints – mit klaren, verwendbaren Deliverables nach jedem Sprint.
Problem, Daten, Ziele verstehen; Quick Wins und realistische Roadmap.
Deliverables: Analysebericht + kurze technische Skizze.
Jetzt startenAnlage in der Simulation nachbilden, erste Modelle/Estimatoren, realistischer Potenzial-Check.
Deliverables: Studienbericht + Entwurf Prüfplan für Proof-of-Concept.
Mehr erfahrenVon der Simulation ins Reale, kontrollierte Tests, Anpassungen und Validierung vor Ort.
Deliverables: Testplan + On-site-Report + getunte Einstellungen.
Mehr erfahrenEngineering-Hilfen oder Operator-Training auf Basis der Modelle; für Nicht-Experten nutzbar.
Deliverables: Funktionsprototyp + Kurzleitfaden.
VFD-Pumpen Tuning Tool →
Kostenloses Online-Tool zur Abstimmung von VFD-Wasserpumpen.
Härten nach Industriestandards: Doku, Safety/Quality-Gates – skalierungsfähig.
Deliverables: Codebasis & Doku nach vereinbarten Standards.
Deployment am Prozess oder an der Maschine. Operatorschulung, Tests, Abschlussdokumentation.
Deliverables: Inbetriebnahmebericht, Trainingsunterlagen, SOPs.
Wartung, Tuning, Anpassungen & Wissenstransfer – punktuell oder laufend.
Deliverables: Sprintweise Updates und Verbesserungsnotizen.
Gemeinsam definiert – passend zu Bedarf und Rahmenbedingungen.
Deliverables: Ergebnisse je Sprint + abgestimmte Dokumentation.
Nachfolgend finden Sie typische Kooperationsmodelle, wie sie im technischen Mittelstand (Engineering/Entwicklung/Anlagenumfeld) praktikabel sind. Die genannten Tagessätze sind Startpreise („ab") netto zzgl. USt. und werden im Angebot anhand des konkreten Projektkontexts präzisiert.
Unabhängig vom Abrechnungsmodell erfolgt die Entwicklung agil:
Geeignet für: Klar abgrenzbare Deliverables mit definierter Abnahme (z. B. Analysepaket, Modell-Audit, MPC-Konzept, Prototyp, Optimierungsmodul).
Abrechnung: Fixpreis je Meilenstein/Paket; Abnahme anhand klarer Kriterien.
Geeignet für: Planbare Kapazität, regelmäßige Reviews, schnelle Unterstützung („keep-the-lights-on" + kleine Weiterentwicklungen).
Abrechnung: Monatskontingent (z. B. X Tage/Monat), optional mit definierten Response-Zeiten.
Zweck: Scope schnell klären, Risiken/Abhängigkeiten sichtbar machen.
Ergebnis: KPI-Zielbild, Systemgrenzen, Daten-/Schnittstellenliste, Integrationsplan, Aufwandsschätzung und Angebotsmodell (T&M oder Meilensteine).
Zweck: Schneller Start extern, anschließende Verankerung intern.
Leistung: Aufbau, Stabilisierung, Wissenstransfer, optional Recruiting-Support (Rollenprofil, Interview-Unterstützung) und strukturiertes Onboarding des internen Owners.
Ein interner FTE mit 100.000 € Bruttogehalt kostet das Unternehmen (vereinfacht gerechnet) etwa ~720 € pro produktivem Tag.
→ Interne Vollkosten pro produktivem Tag: 144.000 / 200 = ~720 € / Tag
Die konkreten Konditionen hängen typischerweise ab von:
Je nach Projekt kann die Zusammenarbeit auch als Solution-on-Demand strukturiert werden:
Es kann vereinbart werden, dass wir die entwickelte Lösung nicht an direkte Wettbewerber des Kunden verkaufen oder lizenzieren (z. B. als Branchen-/Competitor-Exklusivität für einen definierten Zeitraum und/oder Markt), wobei Umfang und Grenzen präzise vertraglich festzulegen sind.
Die oben genannten Modelle sind bewährte Standards — darüber hinaus sind individuelle Strukturen möglich. Ob Tagessatz, Meilensteine, Retainer, Lizenzmodell oder Exklusivität: Wir gestalten die Zusammenarbeit so, dass sie zu Scope, Risiko, Budget und Ihrem Einkaufs-/Compliance-Prozess passt.
Die Kooperationsmöglichkeiten sind praktisch unbegrenzt – wir finden einen sauberen, fairen Weg.
Hinweis: Diese Seite dient der allgemeinen Information und stellt keine Rechtsberatung dar. Die konkreten Bedingungen werden im jeweiligen Angebot und Vertrag verbindlich geregelt.
Vereinbaren Sie ein 30-minütiges Gespräch, um Ihre Prozessherausforderungen zu besprechen.
Beantworten Sie 5 kurze Fragen zur Bewertung Ihrer APC-Bereitschaft.
Ihr Prozess zeigt starkes Potenzial für Advanced Process Control.
Kurz & verständlich: Praxisnotizen zu Regelung, Optimierung und Digitalisierung.
Häufige Fragen zu Advanced Process Control und unserer Zusammenarbeit.
MPC ist eine fortschrittliche Regelungsstrategie, die ein mathematisches Modell Ihres Prozesses nutzt, um zukünftiges Verhalten vorherzusagen und Stellgrößen zu optimieren. Sie eignet sich besonders für Mehrvariablen-Systeme mit Nebenbedingungen.
Die Dauer variiert je nach Umfang. Eine Diagnosephase dauert typischerweise 2-4 Wochen. Ein vollständiger Proof-of-Concept kann in 2-3 Monaten abgeschlossen werden. Wir arbeiten in agilen 2-Wochen-Sprints.
Typische Ergebnisse sind 5-15% Energieeinsparung, 10-30% Durchsatzsteigerung und deutliche Abfallreduzierung. Der ROI wird oft innerhalb von 6-12 Monaten erreicht.
Beides. Viele Phasen können remote erfolgen: Datenanalyse, Modellentwicklung, Simulation. Vor-Ort-Präsenz ist wertvoll für Inbetriebnahme, Operator-Training und erste Diagnose.
Prozessindustrie (Chemie, Pharma, Lebensmittel), Fertigung, Maschinenbau und Energieerzeugung. Jede Branche mit komplexen Mehrvariablen-Prozessen kann profitieren.
Weitere Fragen?
Direkt fragenPrüfen Sie, ob Ihr Prozess für Advanced Process Control bereit ist. Ein praktischer Leitfaden mit 15 Schlüsselfragen.
Erfahren Sie, wie Advanced Process Control Ihren Betrieb transformieren kann
Dr. Rafał Noga
Deutschland
Nachgewiesene Qualifikationen
Verifizierbare Auszüge aus Arbeitszeugnissen und Empfehlungsschreiben — mit dokumentierter Praxiserfahrung in Optimierung, modellprädiktiver Regelung und Zustandsschätzung.
Hinweis: Unternehmensnamen dienen der Einordnung früherer Stationen und sind kein Kunden-Endorsement.
Belegte Aufgaben (wörtliche Auszüge)
Leistungsbeurteilung (sehr gut)